您当前的位置:首页 >> 模拟试题 >> 正文

化软件基线解算只提供单基线解算模式在精度上

时间:2012-07-29 04:04:25 来源:gjhntys.co 作者:admin 点击:
,可能会采用距离接近或超过100km的基线通过多天连续观测作为全网的基准控制。长基线的相对定位精度应优于01×10-6,采用广播星历就不能满足要求了,应采用精密星历。据一些文献分析,1992年以前某些单独机构的精密星历,最不利情况其Δr一般也小于±10m,按(912)式估算,其对基线相对误差影响也小于01×10-6,1994年以后,国际地球动力学服务(IGS)发布综合精密星历,精度为±10cm,各IGS分析中心的单一精密星历,精度为10~40cm,采用这样的精密星历,GPS基线的相对精度可优于10-8,即001×10-6。完全满足长基线精度要求。913基线解算中所需的起算点坐标,应按以下优先顺序采用:(1)aaa2aaa国家GPSA、B级网控制点或其他高等级GPS网控制点的已有WGSaaa3aaa84系坐标;(2)aaa2aaa国家或城市较高等级控制点转换到WGSaaa3aaa84系后的坐标值;(3)aaa2aaa不少于观测30min的单点定位结果的平差值提供的WGSaaa3aaa84系坐标。条文说明:913这一条规定了有关基线解算对地面已知坐标精度的要求。地面已知点对基线相对定位误差的影响,也可以用以下近似公式予以估算:Δbb≈Δsr(913)上式中,Δs为已知点在基线方向上的误差,r为卫星距地平均距离。显然,当要求Δb/b即基线的相对误差小于1×10-6时,起算点的误差应小于±20m,对于要求01×10-6和001×10-6精度的长基线,起算点的精度分别应优于±2m和±02m。根据国家测绘局有关文件和资料的公布,我国A级网整体平差后任一点的坐标分量精度在某一全球参考框架中可达±02m,B级网中任一点坐标分量精度可优于±1m,因此可分别满足基线相对精度要求001×10-6和01×10-6的起算数据精度需要。采用国家通过A级或B级GPS网与国家现有坐标系公共点确定的国家整体或某些局部的坐标系转换参数,把国家已知坐标系的控制点坐标转换到WGSaaa3aaa84坐标系中,目前,其在WGSaaa3aaa84系中的精度只能在几米级,因此,可满足相对精度要求接近01×10-6的基线处理对起算点的要求。单点定位也是获取已知点的WGSaaa3aaa84坐标系中已知坐标的方法,但是在有SA情况下,采用广播星历和C/A码伪距定位,瞬时历元定位精度在±100m左右,不计系统误差影响,25个历元的单点定位平均值精度应该可达±20m左右,如果采样间隔取15s或30s,相当于10min左右的定位时间,考虑到消除一些系统误差的影响,取30min单点定位结果的平均值作为起算数据可以满足1×10-6相对定位的精度要求。914在采用多台接收机同步观测的一个同步时段中,可采用单基线模式解算,也可以只选择独立基线按多基线处理模式统一解算。条文说明:914多台GPS接收机同步观测,得到一个同步观测图形,设有m台仪器同步观测,在一个同步观测图形中,总的基线数为m(m-1)/2,而独立的观测基线数为(m-1),在总基线数中,任一组m-1条不构成封闭多边形的基线都构成一组独立的基线。所谓单基线模式解算,是对一个同步观测图形的所有m(m-1)/2条基线,一条接着一条的逐一单个解算,每次解得一条基线三个分量坐标差和其相应的方差协方差矩阵。多基线处理模式是在一个同步观测图形中,只选择一组m-1条独立基线,一并构成观测方程统一解算,得到这m-1条基线的各自分量坐标差和m-1条基线的整体方差协方差矩阵。多基线处理模式顾及了同步观测图形中独立基线之间的误差相关性,是严密解。同步图形中的其余基线及其方差协方差矩阵完全可由这m-1条独立基线的结果通过线性组合的方式确定。因而其同步环闭合差满足为零这一要求。单基线解设有顾及同步图形中基线之间的误差相关性不是精密解,因而其同步环闭合差一般不能满足为零的要求。鉴于大多数商业化软件基线解算只提供单基线解算模式,在精度上也能满足城市和工程GPS网的要求,因此,规程中规定两种解算模式都是可以的。915同一级别的GPS网,根据基线长度不同,可采用不同的数学处理模型。但8km内的基线,必须采用双差固定解。30km以内的基线,可在双差固定解和双差浮点解中选择最优结果。30km及其以上的基线,可采用三差解作为基线解算的最终结果。条文说明:915由911中分析,基线长度的不同,其解算整周模糊度的能力不同,我们把能获得全部模糊度参数整数解的结果称为双差固定解;把只能获得双差模糊度参数实数解的结果称为双差浮点解,对于较长的基线,浮点解也不能得到好的结果,只能用三差分相位解,称三差解。本规程规定,如果一个GPS网基线长度相差较悬殊,可以在三差解,浮点解和固定解之间根据边长选择最优解作为该基线的最终结果。这里所谓最优解应是基线处理中数据采用率最高(参考921说明),基线解的RMS最小,特别是在异步环和复测基线检验中闭合差最小的那一种解算结果。对8km以内的短基线,无论采用单频还是双频接收机,也无论采用常规静态定位还是快速静态定位,根据经验和理论分析,只要根据本规程规定观测,都应能满足具有获得整周模糊度参数固定解的能力。若得不到好的固定解,不是观测条件太差,如靠近强无线电干扰源,高压线,强反射体,处于树荫下等,就是卫星星组的几何条件不好或星组中信号不正常的卫星太多,这样的观测量是不能采用的。916对于所有同步观测时间短于35min的快速定位基线,应采用符合要求的双差固定解作为基线解算的最终结果。条文说明:916对于所有采用快速定位方法确定的基线,必须采用双差固定解。因为对于短时间的定位解算,不能得到整周模糊度的固定解时,同样表明是观测条件不好或卫星星组几何条件不好,其浮点解也是不可靠的。92基线解算的质量检验921同一时段观测值基线处理中,二、三等数据采用率都不宜低于80%。条文说明:921基线处理中的数据采用率是指在所采用的双差或三差相位解算模型中,平差采用的实际合格观测量与进入平差的总观测量之比。80%是一个经验值,同时,这一比值还受平差中预先选择的控制参数RMS的阀值大小的影响。因此,本条只作为一种参考执行的指标,不作为必须执行的硬性规定。922采用单基线处理模式时,对于采用同一种数学模型的基线解,其同步时段中任一三边同步环的坐标分量相对闭合差和全长相对闭合不宜超过表922的规定:表922同步环坐标分量及环线全长相对闭合差的规定(1×10-6)等级限差类型二等三等四等一级二级坐标分量相对闭合差2030609090环线全长相对闭合差3050100150150对于采用不同数学模型的基线解,其同步时段中任一三边同步环的坐标分量闭合差和全长相对闭合差按独立环闭合差要求检核。同步时段中的多边形同步环,可不重复检核。条文说明:922本条是对采用同一处理数学模型的单基线解产生的同步环闭合差所作的限差规定。理论上,在有误差甚至粗差(如仪器高量错)存在的前提下,同步环闭合差也应为零,不存在规定其闭合差限差的依据。但在实际上,同步环中各条基线单独解算时,由于基线间不能做到完全严格的同步,一同步图形中各条基线处理时对应的起算点坐标不是从同一起算点导出的,而是各自端点C/A码伪距单点定位值,都可能产生较大的同步环闭合差。若一个等边形的三边形同步环,各基线处理时采用各自端点C/A码伪距定位值作起算点,若起算点坐标分量误差为±20m,则可能引起基线各分量±1×10-6的相对误差,三边形坐标分量闭合差则可达±3×10-6,顾及同步环闭合差理论上应为零,故本条的表92(责任编辑:admin)
挑错】 【收藏】 【 】 【打印此文】 【关闭窗口
发表评论 发表评论
  • 评价:中立中立好评好评差评差评请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
  • 表情: 高兴 愤怒 吃惊 汗 大哭 无所谓 骷髅 匿名
进入详细评论页>>最新评论 最新评论
热门课程
综合实例
计价实务
l>